Can : CAN通信

【Nuシリーズ用】CAN通信処理を提供するMonostateクラス Can とその関連定義。 [詳解]

Can : CAN通信 連携図

クラス
class	amdaemon::Can
	CAN通信処理を提供するMonostateクラス。 [詳解]
class	amdaemon::CanAck
	CANボードから送信されたアクノリッジパケット情報を提供するクラス。 [詳解]
class	amdaemon::CanPort
	CAN通信ポートの情報を提供するクラス。 [詳解]
class	amdaemon::CanTarget
	CANボード単体の通信処理を提供するクラス。 [詳解]
class	amdaemon::CanTargetProperty
	CANボード単体の情報を提供するクラス。 [詳解]

列挙型
enum	amdaemon::CanErrorReport {   amdaemon::CanErrorReport::None,   amdaemon::CanErrorReport::Busy,   amdaemon::CanErrorReport::Unsupported,   amdaemon::CanErrorReport::InvalidParam,   amdaemon::CanErrorReport::Fail,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_05,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_06,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_07,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_08,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_09,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_0A,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_0B,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_0C,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_0D,   amdaemon::CanErrorReport::Reserved_0E,   amdaemon::CanErrorReport::Unknown }
	CAN通信で発生したエラーの種別を表す列挙。 [詳解]
enum	amdaemon::CanTargetType {   amdaemon::CanTargetType::Host,   amdaemon::CanTargetType::Motor,   amdaemon::CanTargetType::Sensor,   amdaemon::CanTargetType::IO,   amdaemon::CanTargetType::Led,   amdaemon::CanTargetType::Reserved }
	CANターゲットの分類を定義する列挙。 [詳解]

関数
CanTargetType	amdaemon::makeCanTargetType (const wchar_t *value, CanTargetType defaultType=CanTargetType::Reserved)
	CANターゲット種別文字列から CanTargetType 列挙値を作成する。 [詳解]
const wchar_t *	amdaemon::toString (CanTargetType type)
	CanTargetType 列挙値の文字列表現値を取得する。 [詳解]

変数
static const std::size_t	amdaemon::MaxCanPacketDataSize
	CAN通信パケットデータの最大許容サイズ。 [詳解]
static const std::uint8_t	amdaemon::MaxCanPacketPriority
	CAN通信パケットの最大許容プライオリティ値。 [詳解]
static const std::uint8_t	amdaemon::DefaultCanPacketPriority
	CAN通信パケットの既定プライオリティ値。 [詳解]
static const std::uint8_t	amdaemon::CanErrorReportCommand
	CAMエラーレポート取得コマンドの命令コード。 [詳解]

詳解

【Nuシリーズ用】CAN通信処理を提供するMonostateクラス Can とその関連定義。

注意

Nuシリーズでのみ利用可能。

列挙型詳解

enum amdaemon::CanErrorReport

strong

CAN通信で発生したエラーの種別を表す列挙。

列挙値
None	エラー無し。
Busy	ボードがビジー状態。
Unsupported	命令コード非サポート。
InvalidParam	パラメータ不正。
Fail	コマンド処理失敗。
Reserved_05	予約値。
Reserved_06	予約値。
Reserved_07	予約値。
Reserved_08	予約値。
Reserved_09	予約値。
Reserved_0A	予約値。
Reserved_0B	予約値。
Reserved_0C	予約値。
Reserved_0D	予約値。
Reserved_0E	予約値。
Unknown	不明なエラー。

enum amdaemon::CanTargetType

strong

CANターゲットの分類を定義する列挙。

CAN共通プロトコル仕様における BD Class を表す。

列挙値
Host	ホスト。
Motor	モーターボード。
Sensor	センサーボード。
IO	I/Oボード。
Led	LEDボード。
Reserved	予約。

関数詳解

CanTargetType amdaemon::makeCanTargetType	(	const wchar_t *	value,
		CanTargetType	defaultType = CanTargetType::Reserved
	)

CANターゲット種別文字列から CanTargetType 列挙値を作成する。

引数

[in]	value	CANターゲット種別文字列。
[in]	defaultType	どの種別にも該当しなかった場合の戻り値。

戻り値

CanTargetType 列挙値。どの種別にも該当しなかった場合は defaultType 。

参照

toString(CanTargetType)

const wchar_t* amdaemon::toString

(

CanTargetType

type

)

CanTargetType 列挙値の文字列表現値を取得する。

引数

[in]

type

CanTargetType 列挙値。

戻り値

CanTargetType 列挙値の文字列表現値。不正値の場合は nullptr 。

参照

makeCanTargetType

関数 makeCanTargetType に渡す文字列に対応している。

変数詳解

const std::size_t amdaemon::MaxCanPacketDataSize

static

CAN通信パケットデータの最大許容サイズ。

const std::uint8_t amdaemon::MaxCanPacketPriority

static

CAN通信パケットの最大許容プライオリティ値。

const std::uint8_t amdaemon::DefaultCanPacketPriority

static

CAN通信パケットの既定プライオリティ値。

const std::uint8_t amdaemon::CanErrorReportCommand

static

CAMエラーレポート取得コマンドの命令コード。